עקרון העבודה של מערכות פילוס לקרוואנים

הפלס קרוואניםהוא הציוד המרכזי להבטחת יציבות חניית הרכב. הוא מממש איזון אוטומטי על ידי חישת מצב ההטיה של גוף הרכב והפעלת פעולה מכנית. מכשיר זה מורכב משלושה חלקים: מודול חיישן, מרכז בקרה ומפעיל. התכנון הטכני של כל חוליה משפיע ישירות על אפקט היישור.

מודול החיישן משתמש בדרך כלל בחיישן הטיה מדויק, אשר מנטר באופן רציף את התנוחה התלת-ממדית של גוף הרכב, בדומה למערכת שיווי המשקל האנושית. חלק מהמערכות המתקדמות מצוידות במדי תאוצה המסייעים בזיהוי ומונעים רעידות של הרכב עקב כוחות חיצוניים. החיישן ממיר את האות האנלוגי שנאסף לאות דיגיטלי ומעביר אותו למערכת הבקרה דרך אפיק CAN. בתהליך זה, יש לפתור את בעיית הפרעות האות. הפרעות אלקטרומגנטיות בסצנות חיצוניות מסוימות עלולות לגרום לעיוות נתונים.

האלגוריתם המוטמע במרכז הבקרה קובע את האינטליגנציה של המערכת. הגרסה הבסיסית של המפלס משתמשת במנגנון הפעלת סף כדי להפעיל את תוכנית המפלס כאשר זווית ההטיה עולה על הערך שנקבע מראש (בדרך כלל מתכוונן בין 05° ל-3°). המערכת המתקדמת תבצע חישובים דינמיים המבוססים על התפלגות מרכז הכובד של הרכב. לדוגמה, הפרש מרכז הכובד כאשר מיכל המים של הרכב טעון במלואו וריק, המערכת צריכה להתאים אוטומטית את עוצמת התמיכה. לחלק מהדגמים יש פונקציית למידה כדי לתעד את המאפיינים הגיאולוגיים של מקומות חניה נפוצים ולאמץ אסטרטגיות פילוס שונות על כבישים חוליים או קשים.

מפעילים נפוצים הם גשרים הידראוליים ומתלי אוויר. המערכת ההידראולית משתמשת במשאבה חשמלית כדי להניע את הבוכנה להיפתח ולסגור. היתרון הוא שכוח התמיכה גדול והוא מתאים לקרוואנים כבדים. מערכת מתלי האוויר מתאימה את הגובה על ידי ניפוח וריקון כרית האוויר. היתרון הוא שמהירות התגובה מהירה והרעש נמוך. קיימת בעיה של קישור רב-גשרים במהלך תהליך הביצוע. כאשר ארבע נקודות התמיכה צריכות לפעול בו זמנית, המערכת חייבת להבטיח שהכוח מחולק באופן שווה כדי למנוע עומס יתר מקומי ועיוות של השלדה.

מנגנון ההגנה הבטיחותי מהווה את קו ההגנה השני. חיישן הלחץ מנטר את מצב נשיאת העומס של התמיכה בזמן אמת, ועוצר אוטומטית כאשר ערך הלחץ בנקודה מסוימת עולה על סף הבטיחות. מודול בלימת החירום ינעל מיד את מערכת התמיכה כאשר הוא מזהה תנועה בלתי צפויה של הרכב (כגון כשל בבלם יד). חלק מדגמי החכמים מצוידים בפונקציית תפיסת סביבה, אשר תרחיב אוטומטית את שטח המגע של לוח התמיכה בעת נתקל בקרקע רכה כדי למנוע שקיעה של הרכב.

תחזוקה משפיעה ישירות על חיי הציוד. יש להחליף את השמן המיוחד במערכת ההידראולית באופן קבוע, ויש לבדוק ולהחליף את טבעת האטם כל שנתיים. מסנן האוויר של המערכת הפנאומטית נסתם בקלות על ידי חול ואבק, ויש לנקות אותו לאחר עונת הגשמים. מומלץ לבצע כיול חיישנים כל רבעון, במיוחד לאחר נסיעה ארוכה ומשובשת, מכיוון שרעידות חזקות עלולות לגרום לשינוי בנקודת ייחוס הגילוי.